Publication detail
Small autonomous robot micro-mouse I.
MARADA, T.
Czech title
Malý autonomní robot Micro-mouse I
English title
Small autonomous robot micro-mouse I.
Type
book chapter
Language
cs
Original abstract
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
Czech abstract
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
English abstract
Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.
Keywords in Czech
Micromouse, Robot
Keywords in English
Micromouse, Robot
RIV year
2009
Released
01.12.2009
Publisher
Akademické nakladatelství CERM
Location
Brno
ISBN
978-80-7204-662-1
Book
Šedesát let kybernetiky
Edition number
1
Pages from–to
9–15
Pages count
7
BIBTEX
@inbook{BUT55797,
author="Tomáš {Marada},
title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
month="December",
pages="9--15",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
isbn="978-80-7204-662-1"
}