Detail publikace
Malý autonomní robot Micro-mouse I
MARADA, T.
Český název
Malý autonomní robot Micro-mouse I
Anglický název
Small autonomous robot micro-mouse I.
Typ
kapitola v knize
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
Český abstrakt
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
Anglický abstrakt
Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.
Klíčová slova česky
Micromouse, Robot
Klíčová slova anglicky
Micromouse, Robot
Rok RIV
2009
Vydáno
01.12.2009
Nakladatel
Akademické nakladatelství CERM
Místo
Brno
ISBN
978-80-7204-662-1
Kniha
Šedesát let kybernetiky
Číslo edice
1
Strany od–do
9–15
Počet stran
7
BIBTEX
@inbook{BUT55797,
author="Tomáš {Marada},
title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
booktitle="Šedesát let kybernetiky",
year="2009",
month="December",
pages="9--15",
publisher="Akademické nakladatelství CERM",
address="Brno",
isbn="978-80-7204-662-1"
}