Publication detail
Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
MARADA, T.
Czech title
Řízení asynchronního elektromotoru zaměřené na Q-učení
English title
Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
Type
book chapter
Language
en
Original abstract
Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases – pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase – tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
Czech abstract
Článek je zaměřen na využítí metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Učící proces je rozdělen na dvě fáze. Na fázi předučení a doučování. Fáze předučení je používá klasického Q-učení a vyžaduje matematický model asynchronního elektromotoru. Tato fáze je velmi efektivní. Fáze doučování používá reálného asynchronního elektromotoru pro zlepčení parametrů řízení získaných ve fázi předučení.
English abstract
Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases – pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase – tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
Keywords in Czech
q-učení, elektromotor, řízení
Keywords in English
q-learning, motor, controll
RIV year
2005
Released
30.12.2005
Location
Brno
ISBN
80-214-3144-X
Book
Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I
Edition number
1
Pages count
5
BIBTEX
@inbook{BUT55664,
author="Tomáš {Marada},
title="Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning",
booktitle="Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I",
year="2005",
month="December",
address="Brno",
isbn="80-214-3144-X"
}