Detail publikace
Řízení asynchronního elektromotoru zaměřené na Q-učení
MARADA, T.
Český název
Řízení asynchronního elektromotoru zaměřené na Q-učení
Anglický název
Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases – pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase – tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
Český abstrakt
Článek je zaměřen na využítí metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Učící proces je rozdělen na dvě fáze. Na fázi předučení a doučování. Fáze předučení je používá klasického Q-učení a vyžaduje matematický model asynchronního elektromotoru. Tato fáze je velmi efektivní. Fáze doučování používá reálného asynchronního elektromotoru pro zlepčení parametrů řízení získaných ve fázi předučení.
Anglický abstrakt
Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases – pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase – tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.
Klíčová slova česky
q-učení, elektromotor, řízení
Klíčová slova anglicky
q-learning, motor, controll
Rok RIV
2005
Vydáno
30.12.2005
Místo
Brno
ISBN
80-214-3144-X
Kniha
Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I
Číslo edice
1
Počet stran
5
BIBTEX
@inbook{BUT55664,
author="Tomáš {Marada},
title="Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning",
booktitle="Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I",
year="2005",
month="December",
address="Brno",
isbn="80-214-3144-X"
}