Řízení asynchronního elektromotoru zaměřené na Q-učení

Control of asynchronous electric motor focused on Q-learning

book chapter

en

Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases – pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase – tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.

Článek je zaměřen na využítí metody Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Učící proces je rozdělen na dvě fáze. Na fázi předučení a doučování. Fáze předučení je používá klasického Q-učení a vyžaduje matematický model asynchronního elektromotoru. Tato fáze je velmi efektivní. Fáze doučování používá reálného asynchronního elektromotoru pro zlepčení parametrů řízení získaných ve fázi předučení.

Presented work is focus on use of Q-learning method on asynchronous drive control. The learning process was dividing into two phases – pre-learning stage and tutorage stage. Pre-learning stage uses conventional q-learning procedure and requires the computation model of asynchronous electric motor. This phase is very effective. Second phase – tutorage stage already uses real motor for improvement of settings obtained in the first stage. Controller designed this way is use in scalar control.

q-učení, elektromotor, řízení

q-learning, motor, controll

2005

30.12.2005

Brno

80-214-3144-X

Březina, T. (ed.), Simulation Modelling of Mechatronic Systems I

1

5