Publication detail
Contribution to Specification Optimal Parameters for Controllers
DAVIDOVÁ, O.
Czech title
Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů
English title
Contribution to Specification Optimal Parameters for Controllers
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Při návrhu regulačního obvodu je důležité pro zadanou regulovanou soustavu zvolit vhodný typ a parametry regulátoru k zajištění jeho správné činnosti. Pro určení optimálních parametrů regulátoru existuje řada různých metod. Mimo jiné se využívají také kritéria kvality regulace. Tato kritéria jsou různě přesná a numericky pracná. Cílem příspěvku je srovnat optimální parametry regulátoru určené empirickou, výpočetně jednoduchou Ziegler-Nicholsovou metodou a kritériem optimálního modulu a porovnat průběhy regulačních procesů při parametrech určených těmito dvěma metodami. K simulaci regulačního obvodu je použit Simulink.
Czech abstract
Při návrhu regulačního obvodu je důležité pro zadanou regulovanou soustavu zvolit vhodný typ a parametry regulátoru k zajištění jeho správné činnosti. Pro určení optimálních parametrů regulátoru existuje řada různých metod. Mimo jiné se využívají také kritéria kvality regulace. Tato kritéria jsou různě přesná a numericky pracná. Cílem příspěvku je srovnat optimální parametry regulátoru určené empirickou, výpočetně jednoduchou Ziegler-Nicholsovou metodou a kritériem optimálního modulu a porovnat průběhy regulačních procesů při parametrech určených těmito dvěma metodami. K simulaci regulačního obvodu je použit Simulink.
English abstract
For given controlled plant by control circuit is very important to choose acceptable type and parameters of controller. For determination of controller optimal parameters exist variant methods. This article deals with comparison of evaluate optimal parameters of Ziegler-Nichols method and method of optimal module. Also compares the course of regulating processes by parameters this two methods listed above. The control system is modelled in Simulink.
Keywords in Czech
Syntéza regulačního obvodu, optimální parametry regulátoru, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda optimálního modulu
Keywords in English
Synthesis of control circuit, Optimal parameters of controllers, Ziegler-Nichols method, Method of optimal module
RIV year
2002
Released
09.06.2002
Publisher
Univerzita Pardubice
Location
Pardubice
ISBN
80-7194-452-1
Book
Process Control 2002
Pages count
1
BIBTEX
@inproceedings{BUT5544,
author="Olga {Davidová},
title="Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů",
booktitle="Process Control 2002",
year="2002",
month="June",
publisher="Univerzita Pardubice",
address="Pardubice",
isbn="80-7194-452-1"
}