Publication detail

Contribution to Specification Optimal Parameters for Controllers

DAVIDOVÁ, O.

Czech title

Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů

English title

Contribution to Specification Optimal Parameters for Controllers

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Při návrhu regulačního obvodu je důležité pro zadanou regulovanou soustavu zvolit vhodný typ a parametry regulátoru k zajištění jeho správné činnosti. Pro určení optimálních parametrů regulátoru existuje řada různých metod. Mimo jiné se využívají také kritéria kvality regulace. Tato kritéria jsou různě přesná a numericky pracná. Cílem příspěvku je srovnat optimální parametry regulátoru určené empirickou, výpočetně jednoduchou Ziegler-Nicholsovou metodou a kritériem optimálního modulu a porovnat průběhy regulačních procesů při parametrech určených těmito dvěma metodami. K simulaci regulačního obvodu je použit Simulink.

Czech abstract

Při návrhu regulačního obvodu je důležité pro zadanou regulovanou soustavu zvolit vhodný typ a parametry regulátoru k zajištění jeho správné činnosti. Pro určení optimálních parametrů regulátoru existuje řada různých metod. Mimo jiné se využívají také kritéria kvality regulace. Tato kritéria jsou různě přesná a numericky pracná. Cílem příspěvku je srovnat optimální parametry regulátoru určené empirickou, výpočetně jednoduchou Ziegler-Nicholsovou metodou a kritériem optimálního modulu a porovnat průběhy regulačních procesů při parametrech určených těmito dvěma metodami. K simulaci regulačního obvodu je použit Simulink.

English abstract

For given controlled plant by control circuit is very important to choose acceptable type and parameters of controller. For determination of controller optimal parameters exist variant methods. This article deals with comparison of evaluate optimal parameters of Ziegler-Nichols method and method of optimal module. Also compares the course of regulating processes by parameters this two methods listed above. The control system is modelled in Simulink.

Keywords in Czech

Syntéza regulačního obvodu, optimální parametry regulátoru, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda optimálního modulu

Keywords in English

Synthesis of control circuit, Optimal parameters of controllers, Ziegler-Nichols method, Method of optimal module

RIV year

2002

Released

09.06.2002

Publisher

Univerzita Pardubice

Location

Pardubice

ISBN

80-7194-452-1

Book

Process Control 2002

Pages count

1

BIBTEX


@inproceedings{BUT5544,
  author="Olga {Davidová},
  title="Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů",
  booktitle="Process Control 2002",
  year="2002",
  month="June",
  publisher="Univerzita Pardubice",
  address="Pardubice",
  isbn="80-7194-452-1"
}