Detail publikace

Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů

DAVIDOVÁ, O.

Český název

Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů

Anglický název

Contribution to Specification Optimal Parameters for Controllers

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Při návrhu regulačního obvodu je důležité pro zadanou regulovanou soustavu zvolit vhodný typ a parametry regulátoru k zajištění jeho správné činnosti. Pro určení optimálních parametrů regulátoru existuje řada různých metod. Mimo jiné se využívají také kritéria kvality regulace. Tato kritéria jsou různě přesná a numericky pracná. Cílem příspěvku je srovnat optimální parametry regulátoru určené empirickou, výpočetně jednoduchou Ziegler-Nicholsovou metodou a kritériem optimálního modulu a porovnat průběhy regulačních procesů při parametrech určených těmito dvěma metodami. K simulaci regulačního obvodu je použit Simulink.

Český abstrakt

Při návrhu regulačního obvodu je důležité pro zadanou regulovanou soustavu zvolit vhodný typ a parametry regulátoru k zajištění jeho správné činnosti. Pro určení optimálních parametrů regulátoru existuje řada různých metod. Mimo jiné se využívají také kritéria kvality regulace. Tato kritéria jsou různě přesná a numericky pracná. Cílem příspěvku je srovnat optimální parametry regulátoru určené empirickou, výpočetně jednoduchou Ziegler-Nicholsovou metodou a kritériem optimálního modulu a porovnat průběhy regulačních procesů při parametrech určených těmito dvěma metodami. K simulaci regulačního obvodu je použit Simulink.

Anglický abstrakt

For given controlled plant by control circuit is very important to choose acceptable type and parameters of controller. For determination of controller optimal parameters exist variant methods. This article deals with comparison of evaluate optimal parameters of Ziegler-Nichols method and method of optimal module. Also compares the course of regulating processes by parameters this two methods listed above. The control system is modelled in Simulink.

Klíčová slova česky

Syntéza regulačního obvodu, optimální parametry regulátoru, Ziegler-Nicholsova metoda, metoda optimálního modulu

Klíčová slova anglicky

Synthesis of control circuit, Optimal parameters of controllers, Ziegler-Nichols method, Method of optimal module

Rok RIV

2002

Vydáno

09.06.2002

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Místo

Pardubice

ISBN

80-7194-452-1

Kniha

Process Control 2002

Počet stran

1

BIBTEX


@inproceedings{BUT5544,
  author="Olga {Davidová},
  title="Příspěvek k určování optimálních parametrů regulátorů",
  booktitle="Process Control 2002",
  year="2002",
  month="June",
  publisher="Univerzita Pardubice",
  address="Pardubice",
  isbn="80-7194-452-1"
}