Publication detail
Classical and Fractional Mathematical Approaches to Modern Control Theory
ŠLAPAL, J. ČERMÁK, J.
Czech title
Klasický a zlomkový matematický přístup k moderní teorii řízení
English title
Classical and Fractional Mathematical Approaches to Modern Control Theory
Type
book chapter
Language
en
Original abstract
Both the classical and the fractional approaches to the modern control theory are studied. In particular, we discuss fractional differential equations used in control theory and generalized polynomials that play an important role in solving these equations (with the help of Fourier transform). Some related algebraic problems are dealt with, too.
Czech abstract
Je studován jak klasický tak zlomkový přístup k moderní teorii řízení. Jsou diskutovány zlomkové diferenciální rovnice užívané v teorii řízení a zobecněné polynomy, které hrají významnou roli při řešení těchto rovnic (užitím Fourierovy transformace). Je také pojednáno o některých souvisejících algebraických problémech.
English abstract
Both the classical and the fractional approaches to the modern control theory are studied. In particular, we discuss fractional differential equations used in control theory and generalized polynomials that play an important role in solving these equations (with the help of Fourier transform). Some related algebraic problems are dealt with, too.
Keywords in Czech
Spojité řízení, diferenciální rovnice s časovým zpožděním, zlomkové diferenciální rovnice, zobecněné polynomy, diskrétní řízení, polynomiální matice, Smithův normální tvar.
Keywords in English
Continuous control, differential equations with time lags, fractional differential equations, generalized polynomials, polynomial matrices, Smith's normal form.
RIV year
2007
Released
31.12.2007
Publisher
Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering
Location
Brno
ISBN
978-80-214-3559-9
Book
Simulation Modelling of Mechatronic Systems III
Edition number
1
Pages from–to
3–14
Pages count
12
BIBTEX
@inbook{BUT55355,
author="Josef {Šlapal} and Jan {Čermák},
title="Classical and Fractional Mathematical Approaches to Modern Control Theory",
booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic Systems III",
year="2007",
month="December",
pages="3--14",
publisher="Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3559-9"
}