Publication detail

Classical and Fractional Mathematical Approaches to Modern Control Theory

ŠLAPAL, J. ČERMÁK, J.

Czech title

Klasický a zlomkový matematický přístup k moderní teorii řízení

English title

Classical and Fractional Mathematical Approaches to Modern Control Theory

Type

book chapter

Language

en

Original abstract

Both the classical and the fractional approaches to the modern control theory are studied. In particular, we discuss fractional differential equations used in control theory and generalized polynomials that play an important role in solving these equations (with the help of Fourier transform). Some related algebraic problems are dealt with, too.

Czech abstract

Je studován jak klasický tak zlomkový přístup k moderní teorii řízení. Jsou diskutovány zlomkové diferenciální rovnice užívané v teorii řízení a zobecněné polynomy, které hrají významnou roli při řešení těchto rovnic (užitím Fourierovy transformace). Je také pojednáno o některých souvisejících algebraických problémech.

English abstract

Both the classical and the fractional approaches to the modern control theory are studied. In particular, we discuss fractional differential equations used in control theory and generalized polynomials that play an important role in solving these equations (with the help of Fourier transform). Some related algebraic problems are dealt with, too.

Keywords in Czech

Spojité řízení, diferenciální rovnice s časovým zpožděním, zlomkové diferenciální rovnice, zobecněné polynomy, diskrétní řízení, polynomiální matice, Smithův normální tvar.

Keywords in English

Continuous control, differential equations with time lags, fractional differential equations, generalized polynomials, polynomial matrices, Smith's normal form.

RIV year

2007

Released

31.12.2007

Publisher

Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering

Location

Brno

ISBN

978-80-214-3559-9

Book

Simulation Modelling of Mechatronic Systems III

Edition number

1

Pages from–to

3–14

Pages count

12

BIBTEX


@inbook{BUT55355,
  author="Josef {Šlapal} and Jan {Čermák},
  title="Classical and Fractional Mathematical Approaches to Modern Control Theory",
  booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic Systems III",
  year="2007",
  month="December",
  pages="3--14",
  publisher="Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3559-9"
}