Publication detail

Effect of the Joint Stiffness on the Working Accuracy of a Parallel Kinematic Machine-Tool

DOSPEL, V. Neugebauer, R. Weidlich, D. Kolouch, M.

Czech title

Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer Paralekinematischen Werkzeugmaschine

English title

Effect of the Joint Stiffness on the Working Accuracy of a Parallel Kinematic Machine-Tool

Type

journal article - other

Language

de

Original abstract

Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die grosse Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer Bestimmten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Schliesslich wurden Ergebnisse der Untersuchung präsentiert.

Czech abstract

Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die grosse Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer Bestimmten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Schliesslich wurden Ergebnisse der Untersuchung präsentiert.

English abstract

Tool-machines with parallel kinematics have a significant usage potential in comparison with the serial machines. There is a disadvantage in the high number of joints, which on the grounds of their constructive characteristics represent very supple places in the machine structure. In this study, the influence of the joint-stiffness on the work accuracy of a parallel kinematics tool-machine during its movement along a trajectory was observed. This analysis was accomplished through a simulation. For this purpose, a mathematical model was developed. Finally, the results of the research were presented.

Released

12.06.2007

Publisher

Springer

Location

Berlin

Journal

Konstruktion - Zeitschrift fur Prouduktentwicklung und Ingeniewerkstoffe

Pages from–to

99–102

Pages count

4

BIBTEX


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  author="Vladimír {Dospěl},
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