Detail publikace
Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer Paralekinematischen Werkzeugmaschine
DOSPEL, V. Neugebauer, R. Weidlich, D. Kolouch, M.
Český název
Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer Paralekinematischen Werkzeugmaschine
Anglický název
Effect of the Joint Stiffness on the Working Accuracy of a Parallel Kinematic Machine-Tool
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
de
Originální abstrakt
Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die grosse Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer Bestimmten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Schliesslich wurden Ergebnisse der Untersuchung präsentiert.
Český abstrakt
Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die grosse Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer Bestimmten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Schliesslich wurden Ergebnisse der Untersuchung präsentiert.
Anglický abstrakt
Tool-machines with parallel kinematics have a significant usage potential in comparison with the serial machines. There is a disadvantage in the high number of joints, which on the grounds of their constructive characteristics represent very supple places in the machine structure. In this study, the influence of the joint-stiffness on the work accuracy of a parallel kinematics tool-machine during its movement along a trajectory was observed. This analysis was accomplished through a simulation. For this purpose, a mathematical model was developed. Finally, the results of the research were presented.
Vydáno
12.06.2007
Nakladatel
Springer
Místo
Berlin
Časopis
Konstruktion - Zeitschrift fur Prouduktentwicklung und Ingeniewerkstoffe
Strany od–do
99–102
Počet stran
4
BIBTEX
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author="Vladimír {Dospěl},
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journal="Konstruktion - Zeitschrift fur Prouduktentwicklung und Ingeniewerkstoffe",
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