Publication detail
The kinematics of paralell mechanisms
KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.
Czech title
Kinematika paralelních mechanismů
English title
The kinematics of paralell mechanisms
Type
journal article - other
Language
cs
Original abstract
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.
Czech abstract
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.
English abstract
The following chapter discussed the issues of accuracy of the end-point position of paralle mechanism. This model is a basic for analysis of sensitivity and at the same time it provides us with important informations abot the errors in the position of the platform.
Keywords in English
parallel kinematics of productiom machines and industrial robots, tripid, heaxpod
Released
16.10.2004
Publisher
Pavel Heriban Brno
Location
Brno
ISSN
1210-2717
Journal
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Volume
11
Number
2
Pages from–to
97–16
Pages count
113
BIBTEX
@article{BUT46440,
author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek},
title="Kinematika paralelních mechanismů",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2004",
volume="11",
number="2",
month="October",
pages="97--16",
publisher="Pavel Heriban Brno",
address="Brno",
issn="1210-2717"
}