Detail publikace
Kinematika paralelních mechanismů
KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.
Český název
Kinematika paralelních mechanismů
Anglický název
The kinematics of paralell mechanisms
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.
Český abstrakt
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.
Anglický abstrakt
The following chapter discussed the issues of accuracy of the end-point position of paralle mechanism. This model is a basic for analysis of sensitivity and at the same time it provides us with important informations abot the errors in the position of the platform.
Klíčová slova anglicky
parallel kinematics of productiom machines and industrial robots, tripid, heaxpod
Vydáno
16.10.2004
Nakladatel
Pavel Heriban Brno
Místo
Brno
ISSN
1210-2717
Časopis
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
11
Číslo
2
Strany od–do
97–16
Počet stran
113
BIBTEX
@article{BUT46440,
author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek},
title="Kinematika paralelních mechanismů",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2004",
volume="11",
number="2",
month="October",
pages="97--16",
publisher="Pavel Heriban Brno",
address="Brno",
issn="1210-2717"
}