Publication detail

Kinematics of parallel mechanisms

PLŠEK, L. KNOFLÍČEK, R.

Czech title

Kinematika paralelních mechanismů

English title

Kinematics of parallel mechanisms

Type

journal article - other

Language

cs

Original abstract

Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.

Czech abstract

Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.

English abstract

This article comprises two main parts. In the first part the reader learns about the basic principles applied in construction of parallel mechanisms and about the main advantages and disadvantages of machines with such structure.The second part of the article deals with the design of parallel mechanisms, especially the tasks from kinematics of bodies that have to be solved during the design.

Keywords in Czech

paralelní mechanismy, průmyslový robot, tripo, hexapod, stupně volnosti, přesnost polohování

Keywords in English

parallel mechanisms, industrial robot, tripod, hexapod, degree of freedom, accuracy

Released

20.04.2004

ISSN

1210-2717

Journal

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Volume

11

Number

2

Pages count

17

BIBTEX


@article{BUT46252,
  author="Ladislav {Plšek} and Radek {Knoflíček},
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  month="April",
  issn="1210-2717"
}