Detail publikace
Kinematika paralelních mechanismů
PLŠEK, L. KNOFLÍČEK, R.
Český název
Kinematika paralelních mechanismů
Anglický název
Kinematics of parallel mechanisms
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.
Český abstrakt
Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.
Anglický abstrakt
This article comprises two main parts. In the first part the reader learns about the basic principles applied in construction of parallel mechanisms and about the main advantages and disadvantages of machines with such structure.The second part of the article deals with the design of parallel mechanisms, especially the tasks from kinematics of bodies that have to be solved during the design.
Klíčová slova česky
paralelní mechanismy, průmyslový robot, tripo, hexapod, stupně volnosti, přesnost polohování
Klíčová slova anglicky
parallel mechanisms, industrial robot, tripod, hexapod, degree of freedom, accuracy
Vydáno
20.04.2004
ISSN
1210-2717
Časopis
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
11
Číslo
2
Počet stran
17
BIBTEX
@article{BUT46252,
author="Ladislav {Plšek} and Radek {Knoflíček},
title="Kinematika paralelních mechanismů",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2004",
volume="11",
number="2",
month="April",
issn="1210-2717"
}