Publication detail

The three coordinate laboratory pipette manipulator

BRADÁČ, F. BLECHA, R. BLECHA, P. KOLÍBAL, Z.

Czech title

Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor

English title

The three coordinate laboratory pipette manipulator

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

In this contribution is development and realization of special servis manipulator for work on detached workplace of The Research Centre for Machining Production Technics and Technology at the Faculty of Mechanical Engineering of Brno University of Technology described. The manipuator is destined for micro-pipetting of samplexes in test tubes, dislocated under manipulator in rectangular cofiguration in chemical, biological or medical laboratory.

Czech abstract

V článku je popsán vývoj a realizace speciálního servisní manipulátoru na brněnském pracovišti Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii ČVUT Praha na FSI VUT v Brně. Manipulátor je určen pro automatizaci mikro-pipetování vzorků do zkumavek v chemické, biologické či lékařské laboratoři, rozmístěných pod manipulátorem v pravoúhlé konfiguraci.

English abstract

In this contribution is development and realization of special servis manipulator for work on detached workplace of The Research Centre for Machining Production Technics and Technology at the Faculty of Mechanical Engineering of Brno University of Technology described. The manipuator is destined for micro-pipetting of samplexes in test tubes, dislocated under manipulator in rectangular cofiguration in chemical, biological or medical laboratory.

Keywords in Czech

Manipulátor; nanášecí pipeta; kinematický řetězec

Keywords in English

Manipulator; spotting pipette; kinematic chain

RIV year

2007

Released

18.05.2007

Publisher

TU Košice

Location

Košice

ISSN

1335-2393

Journal

Acta Mechanica Slovaca

Volume

2007

Number

2-A

Pages from–to

31–34

Pages count

4

BIBTEX


@article{BUT45025,
  author="František {Bradáč} and Radim {Blecha} and Petr {Blecha} and Zdeněk {Kolíbal},
  title="The three coordinate laboratory pipette manipulator",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2007",
  volume="2007",
  number="2-A",
  month="May",
  pages="31--34",
  publisher="TU Košice",
  address="Košice",
  issn="1335-2393"
}