Detail publikace

Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor

BRADÁČ, F. BLECHA, R. BLECHA, P. KOLÍBAL, Z.

Český název

Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor Laboratorní třísouřadnicový pipetovací manipulátor

Anglický název

The three coordinate laboratory pipette manipulator

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

In this contribution is development and realization of special servis manipulator for work on detached workplace of The Research Centre for Machining Production Technics and Technology at the Faculty of Mechanical Engineering of Brno University of Technology described. The manipuator is destined for micro-pipetting of samplexes in test tubes, dislocated under manipulator in rectangular cofiguration in chemical, biological or medical laboratory.

Český abstrakt

V článku je popsán vývoj a realizace speciálního servisní manipulátoru na brněnském pracovišti Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii ČVUT Praha na FSI VUT v Brně. Manipulátor je určen pro automatizaci mikro-pipetování vzorků do zkumavek v chemické, biologické či lékařské laboratoři, rozmístěných pod manipulátorem v pravoúhlé konfiguraci.

Anglický abstrakt

In this contribution is development and realization of special servis manipulator for work on detached workplace of The Research Centre for Machining Production Technics and Technology at the Faculty of Mechanical Engineering of Brno University of Technology described. The manipuator is destined for micro-pipetting of samplexes in test tubes, dislocated under manipulator in rectangular cofiguration in chemical, biological or medical laboratory.

Klíčová slova česky

Manipulátor; nanášecí pipeta; kinematický řetězec

Klíčová slova anglicky

Manipulator; spotting pipette; kinematic chain

Rok RIV

2007

Vydáno

18.05.2007

Nakladatel

TU Košice

Místo

Košice

ISSN

1335-2393

Časopis

Acta Mechanica Slovaca

Ročník

2007

Číslo

2-A

Strany od–do

31–34

Počet stran

4

BIBTEX


@article{BUT45025,
  author="František {Bradáč} and Radim {Blecha} and Petr {Blecha} and Zdeněk {Kolíbal},
  title="The three coordinate laboratory pipette manipulator",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2007",
  volume="2007",
  number="2-A",
  month="May",
  pages="31--34",
  publisher="TU Košice",
  address="Košice",
  issn="1335-2393"
}