Publication detail

CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control

SMETANOVÁ, A.

Czech title

CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů

English title

CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution.

Czech abstract

Jedním z aspektů vývoje průmyslových robotů je zdokonalování řízení jejich pohybu. Algoritmus optimalizace řízení pohybu robotu může zohledňovat kromě rychlosti, tvaru dráhy a polohy cílového bodu i další parametry jako zrychlení, změnu zrychlení v čase, minimální potřebný čas, dynamické vlastnosti soustavy, případně kombinace uvedených parametrů. Ověření správné funkce optimalizačních algoritmů je možné především díky simulaci. Cílem tohoto příspěvku je naznačit směr řešení uvedené problematiky.

English abstract

One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution.

Keywords in Czech

Servisní robot; koncový efektor; řízení dráhy

Keywords in English

Service robot; end-effector; path control

RIV year

2007

Released

18.05.2007

Publisher

STU Košice

Location

Košice

ISSN

1335-2393

Journal

Acta Mechanica Slovaca

Volume

2007

Number

2-A

Pages from–to

131–136

Pages count

6

BIBTEX


@article{BUT45024,
  author="Anna {Smetanová},
  title="CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2007",
  volume="2007",
  number="2-A",
  month="May",
  pages="131--136",
  publisher="STU Košice",
  address="Košice",
  issn="1335-2393"
}