Detail publikace
CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů
SMETANOVÁ, A.
Český název
CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů CAM systémy a optimaliace řízení dráhy koncového efektoru manipulátorů servisních robotů
Anglický název
CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution.
Český abstrakt
Jedním z aspektů vývoje průmyslových robotů je zdokonalování řízení jejich pohybu. Algoritmus optimalizace řízení pohybu robotu může zohledňovat kromě rychlosti, tvaru dráhy a polohy cílového bodu i další parametry jako zrychlení, změnu zrychlení v čase, minimální potřebný čas, dynamické vlastnosti soustavy, případně kombinace uvedených parametrů. Ověření správné funkce optimalizačních algoritmů je možné především díky simulaci. Cílem tohoto příspěvku je naznačit směr řešení uvedené problematiky.
Anglický abstrakt
One of the aspects of industrial robots development is their movement control. The optimization algorithm of a robot movement control can take into consideration in addition to speed, path form and target point position also further parameters as acceleration, acceleration change in time, minimum necessary time, dynamic characteristics of framework or combinations of parameters mentioned above. The verification of correct function of optimizing algorithms is possible thanks to simulation. The objective of this contribution is to suggest the way of this problem solution.
Klíčová slova česky
Servisní robot; koncový efektor; řízení dráhy
Klíčová slova anglicky
Service robot; end-effector; path control
Rok RIV
2007
Vydáno
18.05.2007
Nakladatel
STU Košice
Místo
Košice
ISSN
1335-2393
Časopis
Acta Mechanica Slovaca
Ročník
2007
Číslo
2-A
Strany od–do
131–136
Počet stran
6
BIBTEX
@article{BUT45024,
author="Anna {Smetanová},
title="CAM System and Optimization of the End-Effector Path Control",
journal="Acta Mechanica Slovaca",
year="2007",
volume="2007",
number="2-A",
month="May",
pages="131--136",
publisher="STU Košice",
address="Košice",
issn="1335-2393"
}