Publication detail
Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method
BŘEZINA, T. TUREK, M. PULCHART, J.
Czech title
Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
English title
Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method
Type
journal article - other
Language
en
Original abstract
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinformcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discussed. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that learning improvement can be reached by selecting appropriate parameters of learning.
Czech abstract
V příspěvku je popsáno řízení aktivního magnetického ložiska pomocí navrženého lineárního regulátoru s paralelní nelineární kompenzací. Parametry kompenzace jsou učeny pomocí metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Learning Automata). Je zde popsán vliv parametrů učení na průběh učení. Vliv parametrů je dále ověřen pomocí simulační studie. Je ukázáno, že vhodnou volbou parametrů lze dosáhnout zlepšení řízení.
English abstract
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinformcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discussed. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that learning improvement can be reached by selecting appropriate parameters of learning.
Keywords in Czech
řízení, aktivní magnetické ložisko, opakovaně posilované učení
Keywords in English
control, active magnetic bearing, reinforcement learning
RIV year
2007
Released
01.01.2007
ISSN
0032-4140
Journal
Pomiary Automatyka Kontrola
Volume
2007
Number
1
Pages from–to
6–9
Pages count
4
BIBTEX
@article{BUT44001,
author="Tomáš {Březina} and Milan {Turek} and Jaroslav {Pulchart},
title="Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method",
journal="Pomiary Automatyka Kontrola",
year="2007",
volume="2007",
number="1",
month="January",
pages="6--9",
issn="0032-4140"
}