Detail publikace
Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
BŘEZINA, T. TUREK, M. PULCHART, J.
Český název
Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
Anglický název
Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinformcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discussed. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that learning improvement can be reached by selecting appropriate parameters of learning.
Český abstrakt
V příspěvku je popsáno řízení aktivního magnetického ložiska pomocí navrženého lineárního regulátoru s paralelní nelineární kompenzací. Parametry kompenzace jsou učeny pomocí metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Learning Automata). Je zde popsán vliv parametrů učení na průběh učení. Vliv parametrů je dále ověřen pomocí simulační studie. Je ukázáno, že vhodnou volbou parametrů lze dosáhnout zlepšení řízení.
Anglický abstrakt
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinformcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discussed. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that learning improvement can be reached by selecting appropriate parameters of learning.
Klíčová slova česky
řízení, aktivní magnetické ložisko, opakovaně posilované učení
Klíčová slova anglicky
control, active magnetic bearing, reinforcement learning
Rok RIV
2007
Vydáno
01.01.2007
ISSN
0032-4140
Časopis
Pomiary Automatyka Kontrola
Ročník
2007
Číslo
1
Strany od–do
6–9
Počet stran
4
BIBTEX
@article{BUT44001,
author="Tomáš {Březina} and Milan {Turek} and Jaroslav {Pulchart},
title="Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method",
journal="Pomiary Automatyka Kontrola",
year="2007",
volume="2007",
number="1",
month="January",
pages="6--9",
issn="0032-4140"
}