Publication detail
Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain
SIKORA, M. GREPL, R.
Czech title
Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
English title
Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain
Type
journal article - other
Language
cs
Original abstract
Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
Czech abstract
Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
English abstract
This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed.
Keywords in English
robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations
RIV year
2006
Released
15.08.2006
Location
Bratislava
ISSN
1335-2237
Journal
AT&P Journal
Volume
2006
Number
1
Pages from–to
64–70
Pages count
7
BIBTEX
@article{BUT43703,
author="Michal {Sikora} and Robert {Grepl},
title="Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu",
journal="AT&P Journal ",
year="2006",
volume="2006",
number="1",
month="August",
pages="64--70",
address="Bratislava",
issn="1335-2237"
}