Detail publikace
Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
SIKORA, M. GREPL, R.
Český název
Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
Anglický název
Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
Český abstrakt
Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
Anglický abstrakt
This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed.
Klíčová slova anglicky
robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations
Rok RIV
2006
Vydáno
15.08.2006
Místo
Bratislava
ISSN
1335-2237
Časopis
AT&P Journal
Ročník
2006
Číslo
1
Strany od–do
64–70
Počet stran
7
BIBTEX
@article{BUT43703,
author="Michal {Sikora} and Robert {Grepl},
title="Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu",
journal="AT&P Journal ",
year="2006",
volume="2006",
number="1",
month="August",
pages="64--70",
address="Bratislava",
issn="1335-2237"
}