Detail publikace

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

SIKORA, M. GREPL, R.

Český název

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

Anglický název

Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.

Český abstrakt

Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.

Anglický abstrakt

This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed.

Klíčová slova anglicky

robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations

Rok RIV

2006

Vydáno

15.08.2006

Místo

Bratislava

ISSN

1335-2237

Časopis

AT&P Journal

Ročník

2006

Číslo

1

Strany od–do

64–70

Počet stran

7

BIBTEX


@article{BUT43703,
  author="Michal {Sikora} and Robert {Grepl},
  title="Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu",
  journal="AT&P Journal ",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="1",
  month="August",
  pages="64--70",
  address="Bratislava",
  issn="1335-2237"
}