Publication detail

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

ZEZULA, P. GREPL, R.

Czech title

Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu

English title

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

Czech abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

English abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

Keywords in English

walking machine, biped robot, computational modelling, physical model

RIV year

2005

Released

20.09.2005

Publisher

Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

Journal

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Volume

12

Number

A1

Pages count

8

BIBTEX


@article{BUT42828,
  author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl},
  title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  month="September",
  publisher="Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics",
  issn="1210-2717"
}