Detail publikace
Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu
ZEZULA, P. GREPL, R.
Český název
Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu
Anglický název
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Český abstrakt
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Anglický abstrakt
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Klíčová slova anglicky
walking machine, biped robot, computational modelling, physical model
Rok RIV
2005
Vydáno
20.09.2005
Nakladatel
Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
Časopis
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
12
Číslo
A1
Počet stran
8
BIBTEX
@article{BUT42828,
author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl},
title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="A1",
month="September",
publisher="Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics",
issn="1210-2717"
}