Detail publikace
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
ZEZULA, P. GREPL, R.
Anglický název
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Typ
Článek recenzovaný mimo WoS a Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Klíčová slova anglicky
walking machine, biped robot, computational modelling, physical model
Vydáno
2005-09-20
Nakladatel
Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
Ročník
12
Číslo
A1
Strany od–do
293–
Počet stran
8
BIBTEX
@article{BUT42828,
author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}",
title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="A1",
pages="8",
issn="1210-2717"
}