Publication detail

Stability analysis of digital control systems using frequency response

ŠVARC, I.

Czech title

Řešení stability diskrétních systémů frekvenčními metodami

English title

Stability analysis of digital control systems using frequency response

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Při řešení stability diskrétních systémů jsou preferována kritéria stability algebraického charakteru Hurwitzovo, Routh-Schurovo (jejich diskrétní verze), Juryho test apod., zatímco frekvenční kritéria jsou opomíjena pro svou obtížnost. V tomto příspěvku jde právě o určování stability Michajlov-Leonhardovým kritériem a především Nyquistovým kritériem. Diskrétní verze těchto kritérií jsou samozřejmě publikovány, ale jejich praktické užití skýtá jistá úskalí, kterými se chce zabývat tento příspěvek. U Nyquistova kritéria musíme určit pří-slušný z-přenos rozpojeného obvodu – to je první problém, zvlášť když jde o složitější systé-my s tvarovačem. A druhý problém představuje právě to sestrojení frekvenční charakteristiky k danému z-přenosu rozpojeného obvodu (Nyquist) či k danému výrazu H(z) (Michajlov-Leonhard).

Czech abstract

Při řešení stability diskrétních systémů jsou preferována kritéria stability algebraického charakteru Hurwitzovo, Routh-Schurovo (jejich diskrétní verze), Juryho test apod., zatímco frekvenční kritéria jsou opomíjena pro svou obtížnost. V tomto příspěvku jde právě o určování stability Michajlov-Leonhardovým kritériem a především Nyquistovým kritériem. Diskrétní verze těchto kritérií jsou samozřejmě publikovány, ale jejich praktické užití skýtá jistá úskalí, kterými se chce zabývat tento příspěvek. U Nyquistova kritéria musíme určit pří-slušný z-přenos rozpojeného obvodu – to je první problém, zvlášť když jde o složitější systé-my s tvarovačem. A druhý problém představuje právě to sestrojení frekvenční charakteristiky k danému z-přenosu rozpojeného obvodu (Nyquist) či k danému výrazu H(z) (Michajlov-Leonhard).

English abstract

This paper shows how to use the frequency response characteristics to stability tests of digital control systems. We investigate some more advanced concepts based on the frequency response. The frequency response of a system represents the sinusoidal steady – state response of a system and provides sufficient information for the determination of the relative stability of the system. The frequency response of a system can readily be obtained experimentally by exciting system with sinusoidal input signals.

Keywords in English

frequency response of digital control systems; the Nyquist Criterion; Circle Criterion; transient response

RIV year

2003

Released

22.11.2001

Publisher

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Location

Bratislava

ISBN

80-227-1616-2

Book

Strojné inžinierstvo 2001 Mechanical Engineering 2001

Edition number

1

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT4280,
  author="Ivan {Švarc},
  title="Řešení stability diskrétních systémů frekvenčními metodami",
  booktitle="Strojné inžinierstvo 2001 Mechanical Engineering 2001",
  year="2001",
  month="November",
  publisher="Slovenská technická univerzita v Bratislave",
  address="Bratislava",
  isbn="80-227-1616-2"
}