Publication detail
Design of Powerful Digital Servo-controller
ŠKORPIL, V.
Czech title
Návrh výkonného digitálního servopohonu
English title
Design of Powerful Digital Servo-controller
Type
journal article - other
Language
en
Original abstract
This paper describes the problem of the decentralized control system Atlas DMC with a view to particular functions analysis for application needs. This is the question of a very high – duty digital actuating mechanism determined for the control of a big torsional moment and a high speed with the possibility of various applications. The standard logic makes an easy interface with usual control systems possible. Programming is carried out in PL2 code in ProMOTION software under WINDOWS operating system. In the basic type Atlas system makes Off-line control possible, in case the direct control of axes it is On-line control and with the need of higher speed of communication Atlas system uses communication protocol CAN..
Czech abstract
Článek se zabývá problematikou decentralizovaného řídicího subsystému Atlas DMC se zaměřením na analýzu jednotlivých funkcí pro potřeby aplikací. Jedná se o velmi výkonný digitální servopohon určený pro řízení velkého kroutícího momentu a vysoké rychlosti s možností různorodých aplikací. Standardní logika umožňuje snadné propojení s běžnými řídicími systémy. Programování se provádí v PL2 kódu v ProMOTION software pod operačním systémem Windows. V základním provedení umožňuje systém Atlas řízení Off-line, pro přímé řízení os je to řízení On-line a při vyšších nárocích na rychlost komunikace využívá speciálního komunikačního protokolu CAN.
English abstract
This paper describes the problem of the decentralized control system Atlas DMC with a view to particular functions analysis for application needs. This is the question of a very high – duty digital actuating mechanism determined for the control of a big torsional moment and a high speed with the possibility of various applications. The standard logic makes an easy interface with usual control systems possible. Programming is carried out in PL2 code in ProMOTION software under WINDOWS operating system. In the basic type Atlas system makes Off-line control possible, in case the direct control of axes it is On-line control and with the need of higher speed of communication Atlas system uses communication protocol CAN..
Keywords in Czech
Servopohon
Keywords in English
Servopohon
Released
01.01.2003
ISSN
1109-2734
Journal
WSEAS Transactions on Circuits
Volume
2
Number
4
Pages count
5
BIBTEX
@article{BUT42594,
author="Vladislav {Škorpil},
title="Design of Powerful Digital Servo-controller",
journal="WSEAS Transactions on Circuits",
year="2003",
volume="2",
number="4",
month="January",
issn="1109-2734"
}