Publication detail

Design of Powerful Digital Servo-controller

ŠKORPIL, V.

Czech title

Návrh výkonného digitálního servopohonu

English title

Design of Powerful Digital Servo-controller

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

This paper describes the problem of the decentralized control system Atlas DMC with a view to particular functions analysis for application needs. This is the question of a very high – duty digital actuating mechanism determined for the control of a big torsional moment and a high speed with the possibility of various applications. The standard logic makes an easy interface with usual control systems possible. Programming is carried out in PL2 code in ProMOTION software under WINDOWS operating system. In the basic type Atlas system makes Off-line control possible, in case the direct control of axes it is On-line control and with the need of higher speed of communication Atlas system uses communication protocol CAN..

Czech abstract

Článek se zabývá problematikou decentralizovaného řídicího subsystému Atlas DMC se zaměřením na analýzu jednotlivých funkcí pro potřeby aplikací. Jedná se o velmi výkonný digitální servopohon určený pro řízení velkého kroutícího momentu a vysoké rychlosti s možností různorodých aplikací. Standardní logika umožňuje snadné propojení s běžnými řídicími systémy. Programování se provádí v PL2 kódu v ProMOTION software pod operačním systémem Windows. V základním provedení umožňuje systém Atlas řízení Off-line, pro přímé řízení os je to řízení On-line a při vyšších nárocích na rychlost komunikace využívá speciálního komunikačního protokolu CAN.

English abstract

This paper describes the problem of the decentralized control system Atlas DMC with a view to particular functions analysis for application needs. This is the question of a very high – duty digital actuating mechanism determined for the control of a big torsional moment and a high speed with the possibility of various applications. The standard logic makes an easy interface with usual control systems possible. Programming is carried out in PL2 code in ProMOTION software under WINDOWS operating system. In the basic type Atlas system makes Off-line control possible, in case the direct control of axes it is On-line control and with the need of higher speed of communication Atlas system uses communication protocol CAN..

Keywords in Czech

Servopohon

Keywords in English

Servopohon

Released

01.01.2003

ISSN

1109-2734

Journal

WSEAS Transactions on Circuits

Volume

2

Number

4

Pages count

5

BIBTEX


@article{BUT42594,
  author="Vladislav {Škorpil},
  title="Design of Powerful Digital Servo-controller",
  journal="WSEAS Transactions on Circuits",
  year="2003",
  volume="2",
  number="4",
  month="January",
  issn="1109-2734"
}