Detail publikace

Návrh výkonného digitálního servopohonu

ŠKORPIL, V.

Český název

Návrh výkonného digitálního servopohonu

Anglický název

Design of Powerful Digital Servo-controller

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper describes the problem of the decentralized control system Atlas DMC with a view to particular functions analysis for application needs. This is the question of a very high – duty digital actuating mechanism determined for the control of a big torsional moment and a high speed with the possibility of various applications. The standard logic makes an easy interface with usual control systems possible. Programming is carried out in PL2 code in ProMOTION software under WINDOWS operating system. In the basic type Atlas system makes Off-line control possible, in case the direct control of axes it is On-line control and with the need of higher speed of communication Atlas system uses communication protocol CAN..

Český abstrakt

Článek se zabývá problematikou decentralizovaného řídicího subsystému Atlas DMC se zaměřením na analýzu jednotlivých funkcí pro potřeby aplikací. Jedná se o velmi výkonný digitální servopohon určený pro řízení velkého kroutícího momentu a vysoké rychlosti s možností různorodých aplikací. Standardní logika umožňuje snadné propojení s běžnými řídicími systémy. Programování se provádí v PL2 kódu v ProMOTION software pod operačním systémem Windows. V základním provedení umožňuje systém Atlas řízení Off-line, pro přímé řízení os je to řízení On-line a při vyšších nárocích na rychlost komunikace využívá speciálního komunikačního protokolu CAN.

Anglický abstrakt

This paper describes the problem of the decentralized control system Atlas DMC with a view to particular functions analysis for application needs. This is the question of a very high – duty digital actuating mechanism determined for the control of a big torsional moment and a high speed with the possibility of various applications. The standard logic makes an easy interface with usual control systems possible. Programming is carried out in PL2 code in ProMOTION software under WINDOWS operating system. In the basic type Atlas system makes Off-line control possible, in case the direct control of axes it is On-line control and with the need of higher speed of communication Atlas system uses communication protocol CAN..

Klíčová slova česky

Servopohon

Klíčová slova anglicky

Servopohon

Vydáno

01.01.2003

ISSN

1109-2734

Časopis

WSEAS Transactions on Circuits

Ročník

2

Číslo

4

Počet stran

5

BIBTEX


@article{BUT42594,
  author="Vladislav {Škorpil},
  title="Design of Powerful Digital Servo-controller",
  journal="WSEAS Transactions on Circuits",
  year="2003",
  volume="2",
  number="4",
  month="January",
  issn="1109-2734"
}