Publication detail
Parallel Mechanisms kinematics
KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.
Czech title
Kinematika paralelních mechanismů
English title
Parallel Mechanisms kinematics
Type
journal article - other
Language
cs
Original abstract
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.
Czech abstract
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.
English abstract
Paper contains problematics of parallel kinematics mechisms of industrial robots and machine tools.
Keywords in English
parallel mechanims, industrial robot, tripod, hexapod, accuracy, degree of freedom
Released
01.11.2004
Publisher
Pavel Heriban
Location
Brno
ISSN
1210-2717
Journal
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Volume
11
Number
2
Pages count
17
BIBTEX
@article{BUT42179,
author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek},
title="Kinematika paralelních mechanismů",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2004",
volume="11",
number="2",
month="November",
publisher="Pavel Heriban",
address="Brno",
issn="1210-2717"
}