Detail publikace

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Český název

Kinematika paralelních mechanismů

Anglický název

Parallel Mechanisms kinematics

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.

Český abstrakt

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.

Anglický abstrakt

Paper contains problematics of parallel kinematics mechisms of industrial robots and machine tools.

Klíčová slova anglicky

parallel mechanims, industrial robot, tripod, hexapod, accuracy, degree of freedom

Vydáno

01.11.2004

Nakladatel

Pavel Heriban

Místo

Brno

ISSN

1210-2717

Časopis

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

11

Číslo

2

Počet stran

17

BIBTEX


@article{BUT42179,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek},
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  month="November",
  publisher="Pavel Heriban",
  address="Brno",
  issn="1210-2717"
}