Publication detail
Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes
WIERCIAK, J. GREPL, R.
Czech title
Modelování tepelného chování DC motoru pro řízení
English title
Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes
Type
journal article - other
Language
en
Original abstract
One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.
Czech abstract
Jedním z problémů spojených s řešením konstrukce kráčejícíhc robotů je možnost momentového přetěžování pohonových soustav. V článku je popsán matematický model tepelného chování DC motoru.
English abstract
One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.
Keywords in English
mobile robot, thermal modelling
RIV year
2004
Released
23.09.2004
ISSN
0033-2089
Journal
Elektronika
Volume
2004
Number
8-9
Edition number
1
Pages count
2
BIBTEX
@article{BUT42148,
author="Jakub {Wierciak} and Robert {Grepl},
title="Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes",
journal="Elektronika",
year="2004",
volume="2004",
number="8-9",
month="September",
issn="0033-2089"
}