Publication detail

Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes

WIERCIAK, J. GREPL, R.

Czech title

Modelování tepelného chování DC motoru pro řízení

English title

Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.

Czech abstract

Jedním z problémů spojených s řešením konstrukce kráčejícíhc robotů je možnost momentového přetěžování pohonových soustav. V článku je popsán matematický model tepelného chování DC motoru.

English abstract

One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.

Keywords in English

mobile robot, thermal modelling

RIV year

2004

Released

23.09.2004

ISSN

0033-2089

Journal

Elektronika

Volume

2004

Number

8-9

Edition number

1

Pages count

2

BIBTEX


@article{BUT42148,
  author="Jakub {Wierciak} and Robert {Grepl},
  title="Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes",
  journal="Elektronika",
  year="2004",
  volume="2004",
  number="8-9",
  month="September",
  issn="0033-2089"
}