Detail publikace
Modelování tepelného chování DC motoru pro řízení
WIERCIAK, J. GREPL, R.
Český název
Modelování tepelného chování DC motoru pro řízení
Anglický název
Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.
Český abstrakt
Jedním z problémů spojených s řešením konstrukce kráčejícíhc robotů je možnost momentového přetěžování pohonových soustav. V článku je popsán matematický model tepelného chování DC motoru.
Anglický abstrakt
One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.
Klíčová slova anglicky
mobile robot, thermal modelling
Rok RIV
2004
Vydáno
23.09.2004
ISSN
0033-2089
Časopis
Elektronika
Ročník
2004
Číslo
8-9
Číslo edice
1
Počet stran
2
BIBTEX
@article{BUT42148,
author="Jakub {Wierciak} and Robert {Grepl},
title="Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes",
journal="Elektronika",
year="2004",
volume="2004",
number="8-9",
month="September",
issn="0033-2089"
}