Publication detail
Transformation of analytical models for usage in system Simulink
MIČEK, P. CHLÁDEK, Z. BŘEZINA, T.
Czech title
Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink
English title
Transformation of analytical models for usage in system Simulink
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Práce s analytickými modely otevřených kinematických řetězců naráží na problém značné rozsáhlosti těchto modelů při popisu soustav s více stupni volnosti. K vytváření těchto modelů je vhodný např. systém Maple, zatímco modely samy jsou zpravidla využívány systémem Simulink. Převod těchto modelů z jednoho systému do druhého může být ale velice pracný. V tomto příspěvku je popsán balík původních programů automatizujících nejnáročnější činnosti tohoto převodu a tím usnadňujících práci s rozsáhlými analytickými modely.
Czech abstract
Práce s analytickými modely otevřených kinematických řetězců naráží na problém značné rozsáhlosti těchto modelů při popisu soustav s více stupni volnosti. K vytváření těchto modelů je vhodný např. systém Maple, zatímco modely samy jsou zpravidla využívány systémem Simulink. Převod těchto modelů z jednoho systému do druhého může být ale velice pracný. V tomto příspěvku je popsán balík původních programů automatizujících nejnáročnější činnosti tohoto převodu a tím usnadňujících práci s rozsáhlými analytickými modely.
English abstract
Good tool for creating analytical models of open kinematic mechanism is Maple. Models are used by Simulink. Transformation of these models from one to another system can be very difficult. In this article is described package of original programs which automate the most difficult actions of this conversion. This makes work with large analytical models much more easier.
Keywords in English
Modelling, Matlab, Maple, Simulink, analytical models, kinematical chain
Released
01.01.2001
Publisher
Západočeská Univerzita v Plzni
Location
Nečtiny, Czech Republic
ISBN
8070827351
Book
Aplikovaná Mechanika 2001
Pages count
4
BIBTEX
@inproceedings{BUT4043,
author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek} and Tomáš {Březina},
title="Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink",
booktitle="Aplikovaná Mechanika 2001",
year="2001",
month="January",
publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
address="Nečtiny, Czech Republic",
isbn="8070827351"
}