Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink

Transformation of analytical models for usage in system Simulink

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

cs

Práce s analytickými modely otevřených kinematických řetězců naráží na problém značné rozsáhlosti těchto modelů při popisu soustav s více stupni volnosti. K vytváření těchto modelů je vhodný např. systém Maple, zatímco modely samy jsou zpravidla využívány systémem Simulink. Převod těchto modelů z jednoho systému do druhého může být ale velice pracný. V tomto příspěvku je popsán balík původních programů automatizujících nejnáročnější činnosti tohoto převodu a tím usnadňujících práci s rozsáhlými analytickými modely.

Práce s analytickými modely otevřených kinematických řetězců naráží na problém značné rozsáhlosti těchto modelů při popisu soustav s více stupni volnosti. K vytváření těchto modelů je vhodný např. systém Maple, zatímco modely samy jsou zpravidla využívány systémem Simulink. Převod těchto modelů z jednoho systému do druhého může být ale velice pracný. V tomto příspěvku je popsán balík původních programů automatizujících nejnáročnější činnosti tohoto převodu a tím usnadňujících práci s rozsáhlými analytickými modely.

Good tool for creating analytical models of open kinematic mechanism is Maple. Models are used by Simulink. Transformation of these models from one to another system can be very difficult. In this article is described package of original programs which automate the most difficult actions of this conversion. This makes work with large analytical models much more easier.

Modelling, Matlab, Maple, Simulink, analytical models, kinematical chain

01.01.2001

Západočeská Univerzita v Plzni

Nečtiny, Czech Republic

8070827351

Aplikovaná Mechanika 2001

4