Publication detail

Structure Levels Mobile Robot OMR III

HOUŠKA, P. LOJEK, O. SINGULE, V. BŘEZINA, T.

Czech title

STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III

English title

Structure Levels Mobile Robot OMR III

Type

conference paper

Language

cs

Original abstract

Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.

Czech abstract

Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.

English abstract

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.

Keywords in Czech

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Keywords in English

mobile robot, matching, control movement, navigation

Released

05.12.2000

Publisher

VUT FSI Brno

Location

Brno

ISBN

80-214-1764-1

Book

PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT3915,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina},
  title="STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III",
  booktitle="PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE",
  year="2000",
  month="December",
  publisher="VUT FSI Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-1764-1"
}