Detail publikace

STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III

HOUŠKA, P. LOJEK, O. SINGULE, V. BŘEZINA, T.

Český název

STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III

Anglický název

Structure Levels Mobile Robot OMR III

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.

Český abstrakt

Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.

Anglický abstrakt

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.

Klíčová slova česky

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Klíčová slova anglicky

mobile robot, matching, control movement, navigation

Vydáno

05.12.2000

Nakladatel

VUT FSI Brno

Místo

Brno

ISBN

80-214-1764-1

Kniha

PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT3915,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina},
  title="STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III",
  booktitle="PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE",
  year="2000",
  month="December",
  publisher="VUT FSI Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-1764-1"
}