Publication detail

System approach at optimalization for special robot design and control development

VALNÝ, M. BĚLOHOUBEK, P. KOLÍBAL, Z.

Czech title

Systémový přístup k optimalizaci konstrukce a řízení účelových průmyslových robotů

English title

System approach at optimalization for special robot design and control development

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

This paper describes the system approach to the special robots development at TU Brno, their design and computer control optimalization.

Czech abstract

Článek popisuje systémový přístup k vývoji účelových robotů na TU Brno, optimalizaci jejich konstrukce a počítačového řízení.

English abstract

This paper describes the system approach to the special robots development at TU Brno, their design and computer control optimalization.

Keywords in Czech

robot, optimalizace, konstrukce, počítačové řízení

Keywords in English

robot, design, computer control, iptimalization

RIV year

2001

Released

16.05.2001

Publisher

Vienna University of Technology, Austria

Location

Vídeň

Book

10 th International Workshop on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001, Austria

Edition number

1.

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT3529,
  author="Michal {Valný} and Pavel {Bělohoubek} and Zdeněk {Kolíbal},
  title="System approach at optimalization for special robot design and control development",
  booktitle="10 th International Workshop on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001, Austria",
  year="2001",
  month="May",
  publisher="Vienna University of Technology, Austria",
  address="Vídeň"
}