Detail publikace

Systémový přístup k optimalizaci konstrukce a řízení účelových průmyslových robotů

VALNÝ, M. BĚLOHOUBEK, P. KOLÍBAL, Z.

Český název

Systémový přístup k optimalizaci konstrukce a řízení účelových průmyslových robotů

Anglický název

System approach at optimalization for special robot design and control development

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper describes the system approach to the special robots development at TU Brno, their design and computer control optimalization.

Český abstrakt

Článek popisuje systémový přístup k vývoji účelových robotů na TU Brno, optimalizaci jejich konstrukce a počítačového řízení.

Anglický abstrakt

This paper describes the system approach to the special robots development at TU Brno, their design and computer control optimalization.

Klíčová slova česky

robot, optimalizace, konstrukce, počítačové řízení

Klíčová slova anglicky

robot, design, computer control, iptimalization

Rok RIV

2001

Vydáno

16.05.2001

Nakladatel

Vienna University of Technology, Austria

Místo

Vídeň

Kniha

10 th International Workshop on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001, Austria

Číslo edice

1.

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT3529,
  author="Michal {Valný} and Pavel {Bělohoubek} and Zdeněk {Kolíbal},
  title="System approach at optimalization for special robot design and control development",
  booktitle="10 th International Workshop on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001, Austria",
  year="2001",
  month="May",
  publisher="Vienna University of Technology, Austria",
  address="Vídeň"
}