Publication detail

Theory and several specific designs of passively and actively-arrested compensators of end-effectors in industrial robots.

KOLÍBAL, Z. HORKÝ, L. TRENZ, M.

Czech title

Theorie a vybrané specifické konstrukce aktivních kompenzátorů koncových efektorů průmyslových robotů

English title

Theory and several specific designs of passively and actively-arrested compensators of end-effectors in industrial robots.

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

Compensators are inserted between the terminal point of robot´s orientation system and its end effectors. Their analysis has resulted in the following description categorisation and practical application.

Czech abstract

Kompenzátory se zařazují mezi koncový bod orientačního ústrojí průmyslových robotů a jejich koncových efektorů. Jejich analýza na ÚVSSaR, VUT-FSI dospěla k jejich následujícímu originálnímu popisu, třídění a některým praktickým řešením.

English abstract

Compensators are inserted between the terminal point of robot´s orientation system and its end effectors. Their analysis has resulted in the following description categorisation and practical application.

Keywords in Czech

robot, kompenzátory, aktivní kompenzátory, aplikace

Keywords in English

robot, compensators, actively-arested, application

RIV year

2001

Released

16.05.2001

Publisher

Vienna University of Technology, Austria

Location

Vídeň

Book

10 th International Workschop on Robotics in Alpe- Adria-Denube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001

Edition number

1.

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT3526,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Libor {Horký} and Miloš {Trenz},
  title="Theory and several specific designs of passively and actively-arrested compensators of end-effectors in industrial robots.",
  booktitle="10 th International Workschop on Robotics in Alpe- Adria-Denube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001",
  year="2001",
  month="May",
  publisher="Vienna University of Technology, Austria",
  address="Vídeň"
}