Detail publikace
Theorie a vybrané specifické konstrukce aktivních kompenzátorů koncových efektorů průmyslových robotů
KOLÍBAL, Z. HORKÝ, L. TRENZ, M.
Český název
Theorie a vybrané specifické konstrukce aktivních kompenzátorů koncových efektorů průmyslových robotů
Anglický název
Theory and several specific designs of passively and actively-arrested compensators of end-effectors in industrial robots.
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Compensators are inserted between the terminal point of robot´s orientation system and its end effectors. Their analysis has resulted in the following description categorisation and practical application.
Český abstrakt
Kompenzátory se zařazují mezi koncový bod orientačního ústrojí průmyslových robotů a jejich koncových efektorů. Jejich analýza na ÚVSSaR, VUT-FSI dospěla k jejich následujícímu originálnímu popisu, třídění a některým praktickým řešením.
Anglický abstrakt
Compensators are inserted between the terminal point of robot´s orientation system and its end effectors. Their analysis has resulted in the following description categorisation and practical application.
Klíčová slova česky
robot, kompenzátory, aktivní kompenzátory, aplikace
Klíčová slova anglicky
robot, compensators, actively-arested, application
Rok RIV
2001
Vydáno
16.05.2001
Nakladatel
Vienna University of Technology, Austria
Místo
Vídeň
Kniha
10 th International Workschop on Robotics in Alpe- Adria-Denube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001
Číslo edice
1.
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT3526,
author="Zdeněk {Kolíbal} and Libor {Horký} and Miloš {Trenz},
title="Theory and several specific designs of passively and actively-arrested compensators of end-effectors in industrial robots.",
booktitle="10 th International Workschop on Robotics in Alpe- Adria-Denube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001",
year="2001",
month="May",
publisher="Vienna University of Technology, Austria",
address="Vídeň"
}