Publication detail

Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control

BĚLOHOUBEK, P. KOLÍBAL, Z. STANĚK, A.

Czech title

Výzkum v oblasti konstrukce a řízení lidských pohybových protéz

English title

Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control

Type

conference paper

Language

en

Original abstract

The article describes the research conception in the field of Human movement prosthesis design and control, development of the knee-joint and elbow-joint prosthesis with DC servomotors, the approach to the computer control of Human movement prosthesis.

Czech abstract

Článek popisuje výzkumnou koncepci v oblasti stavby a řízení lidských pohybových protéz, vývoj pohybového kolenního a loketního kloubu se stejnosměrnými motory, přístup k počítačovému řízení těchto ptotéz.

English abstract

The article describes the research conception in the field of Human movement prosthesis design and control, development of the knee-joint and elbow-joint prosthesis with DC servomotors, the approach to the computer control of Human movement prosthesis.

Keywords in Czech

člověk, robotika, konstrukce, protéza, řízení

Keywords in English

Human, robotics, design, prosthesis, control

RIV year

2001

Released

10.09.2001

Publisher

CERM Brno

Location

Brno

ISBN

80-7204-207-6

Book

Mechatronics, robotics and biomechanics

Pages count

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT3500,
  author="Pavel {Bělohoubek} and Zdeněk {Kolíbal} and Aleš {Staněk},
  title="Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control",
  booktitle="Mechatronics, robotics and biomechanics",
  year="2001",
  month="September",
  publisher="CERM Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-7204-207-6"
}