Publication detail
Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control
BĚLOHOUBEK, P. KOLÍBAL, Z. STANĚK, A.
Czech title
Výzkum v oblasti konstrukce a řízení lidských pohybových protéz
English title
Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
The article describes the research conception in the field of Human movement prosthesis design and control, development of the knee-joint and elbow-joint prosthesis with DC servomotors, the approach to the computer control of Human movement prosthesis.
Czech abstract
Článek popisuje výzkumnou koncepci v oblasti stavby a řízení lidských pohybových protéz, vývoj pohybového kolenního a loketního kloubu se stejnosměrnými motory, přístup k počítačovému řízení těchto ptotéz.
English abstract
The article describes the research conception in the field of Human movement prosthesis design and control, development of the knee-joint and elbow-joint prosthesis with DC servomotors, the approach to the computer control of Human movement prosthesis.
Keywords in Czech
člověk, robotika, konstrukce, protéza, řízení
Keywords in English
Human, robotics, design, prosthesis, control
RIV year
2001
Released
10.09.2001
Publisher
CERM Brno
Location
Brno
ISBN
80-7204-207-6
Book
Mechatronics, robotics and biomechanics
Pages count
4
BIBTEX
@inproceedings{BUT3500,
author="Pavel {Bělohoubek} and Zdeněk {Kolíbal} and Aleš {Staněk},
title="Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control",
booktitle="Mechatronics, robotics and biomechanics",
year="2001",
month="September",
publisher="CERM Brno",
address="Brno",
isbn="80-7204-207-6"
}