Detail publikace

Výzkum v oblasti konstrukce a řízení lidských pohybových protéz

BĚLOHOUBEK, P. KOLÍBAL, Z. STANĚK, A.

Český název

Výzkum v oblasti konstrukce a řízení lidských pohybových protéz

Anglický název

Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The article describes the research conception in the field of Human movement prosthesis design and control, development of the knee-joint and elbow-joint prosthesis with DC servomotors, the approach to the computer control of Human movement prosthesis.

Český abstrakt

Článek popisuje výzkumnou koncepci v oblasti stavby a řízení lidských pohybových protéz, vývoj pohybového kolenního a loketního kloubu se stejnosměrnými motory, přístup k počítačovému řízení těchto ptotéz.

Anglický abstrakt

The article describes the research conception in the field of Human movement prosthesis design and control, development of the knee-joint and elbow-joint prosthesis with DC servomotors, the approach to the computer control of Human movement prosthesis.

Klíčová slova česky

člověk, robotika, konstrukce, protéza, řízení

Klíčová slova anglicky

Human, robotics, design, prosthesis, control

Rok RIV

2001

Vydáno

10.09.2001

Nakladatel

CERM Brno

Místo

Brno

ISBN

80-7204-207-6

Kniha

Mechatronics, robotics and biomechanics

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT3500,
  author="Pavel {Bělohoubek} and Zdeněk {Kolíbal} and Aleš {Staněk},
  title="Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control",
  booktitle="Mechatronics, robotics and biomechanics",
  year="2001",
  month="September",
  publisher="CERM Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-7204-207-6"
}