Publication detail
Contribution to digital controller design by using of algebraic methods
DAVIDOVÁ, O.
Czech title
Příspěvek k návrhu číslicového regulátoru použitím algebraických metod
English title
Contribution to digital controller design by using of algebraic methods
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
A discrete control circuit can be solved by using a concrete digital PSD controller or a universal digital controller. Algebraic methods are used for designing the universal digital controller. These methods are based upon solution of linear diophantine equation. The methods design the control circuit not only in terms of stability, but also with respect to another optimality criterion. The paper deals with stable time-optimal control and finite time-optimal control and describes the design of digital controllers for plants by using the above-mentioned methods. The courses of controlled variable and manipulated variable are represented in graphs. The results are compared and evaluated.
Czech abstract
Pro řízení diskrétního regulačního obvodu lze použít buď konkrétní číslicový PSD regulátor nebo obecný číslicový regulátor. K návrhu obecného číslicového regulátoru se používají algebraické metody. Základ těchto metod tvoří řešení lineární diofantické rovnice. Metody navrhují regulační obvod nejen z hlediska stability, ale i dalšího kritéria optimality. Příspěvek se zabývá stabilním časově optimálním řízením a konečným časově optimálním řízením. Příspěvek obsahuje návrh číslicových regulátorů k regulovaným soustavám při použití výše uvedených metod. Průběhy regulované veličiny a akční veličiny jsou zobrazeny v grafech. Je provedeno srovnání a vyhodnocení.
English abstract
A discrete control circuit can be solved by using a concrete digital PSD controller or a universal digital controller. Algebraic methods are used for designing the universal digital controller. These methods are based upon solution of linear diophantine equation. The methods design the control circuit not only in terms of stability, but also with respect to another optimality criterion. The paper deals with stable time-optimal control and finite time-optimal control and describes the design of digital controllers for plants by using the above-mentioned methods. The courses of controlled variable and manipulated variable are represented in graphs. The results are compared and evaluated.
Keywords in Czech
Číslicový regulátor, algebraické metody, stabilní časově optimální řízení, konečné časově optimální řízení
Keywords in English
Digital controller, Algebraic methods, Stable Time-Optimal Control, Finite Time-Optimal Control
RIV year
2008
Released
09.06.2008
Publisher
Univerzita Pardubice
Location
Pardubice
ISBN
978-80-7395-077-4
Book
Proceedings Process Control 2008
Edition number
1
Pages from–to
1–10
Pages count
1
BIBTEX
@inproceedings{BUT31604,
author="Olga {Davidová},
title="Contribution to digital controller design by using of algebraic methods",
booktitle="Proceedings Process Control 2008",
year="2008",
month="June",
pages="1--10",
publisher="Univerzita Pardubice",
address="Pardubice",
isbn="978-80-7395-077-4"
}