Detail publikace

Příspěvek k návrhu číslicového regulátoru použitím algebraických metod

DAVIDOVÁ, O.

Český název

Příspěvek k návrhu číslicového regulátoru použitím algebraických metod

Anglický název

Contribution to digital controller design by using of algebraic methods

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

A discrete control circuit can be solved by using a concrete digital PSD controller or a universal digital controller. Algebraic methods are used for designing the universal digital controller. These methods are based upon solution of linear diophantine equation. The methods design the control circuit not only in terms of stability, but also with respect to another optimality criterion. The paper deals with stable time-optimal control and finite time-optimal control and describes the design of digital controllers for plants by using the above-mentioned methods. The courses of controlled variable and manipulated variable are represented in graphs. The results are compared and evaluated.

Český abstrakt

Pro řízení diskrétního regulačního obvodu lze použít buď konkrétní číslicový PSD regulátor nebo obecný číslicový regulátor. K návrhu obecného číslicového regulátoru se používají algebraické metody. Základ těchto metod tvoří řešení lineární diofantické rovnice. Metody navrhují regulační obvod nejen z hlediska stability, ale i dalšího kritéria optimality. Příspěvek se zabývá stabilním časově optimálním řízením a konečným časově optimálním řízením. Příspěvek obsahuje návrh číslicových regulátorů k regulovaným soustavám při použití výše uvedených metod. Průběhy regulované veličiny a akční veličiny jsou zobrazeny v grafech. Je provedeno srovnání a vyhodnocení.

Anglický abstrakt

A discrete control circuit can be solved by using a concrete digital PSD controller or a universal digital controller. Algebraic methods are used for designing the universal digital controller. These methods are based upon solution of linear diophantine equation. The methods design the control circuit not only in terms of stability, but also with respect to another optimality criterion. The paper deals with stable time-optimal control and finite time-optimal control and describes the design of digital controllers for plants by using the above-mentioned methods. The courses of controlled variable and manipulated variable are represented in graphs. The results are compared and evaluated.

Klíčová slova česky

Číslicový regulátor, algebraické metody, stabilní časově optimální řízení, konečné časově optimální řízení

Klíčová slova anglicky

Digital controller, Algebraic methods, Stable Time-Optimal Control, Finite Time-Optimal Control

Rok RIV

2008

Vydáno

09.06.2008

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Místo

Pardubice

ISBN

978-80-7395-077-4

Kniha

Proceedings Process Control 2008

Číslo edice

1

Strany od–do

1–10

Počet stran

1

BIBTEX


@inproceedings{BUT31604,
  author="Olga {Davidová},
  title="Contribution to digital controller design by using of algebraic methods",
  booktitle="Proceedings Process Control 2008",
  year="2008",
  month="June",
  pages="1--10",
  publisher="Univerzita Pardubice",
  address="Pardubice",
  isbn="978-80-7395-077-4"
}