Publication detail
Control simulation of a linear actuator
ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.
Czech title
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
English title
Control simulation of a linear actuator
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
Czech abstract
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
English abstract
This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state – space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.
Keywords in Czech
Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení
Keywords in English
Stewart platform, parallel mechanism, control
RIV year
2010
Released
24.02.2010
Publisher
Technická univerzita v Košiciach
Location
Košice
ISBN
978-80-553-0146-4
Book
AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010
Edition number
1
Pages from–to
13-1–13-7
Pages count
7
BIBTEX
@inproceedings{BUT31329,
author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina},
title="SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU",
booktitle="AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010",
year="2010",
month="February",
pages="13-1--13-7",
publisher="Technická univerzita v Košiciach",
address="Košice",
isbn="978-80-553-0146-4"
}