Detail publikace
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.
Český název
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
Anglický název
Control simulation of a linear actuator
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
Český abstrakt
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
Anglický abstrakt
This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state – space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.
Klíčová slova česky
Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení
Klíčová slova anglicky
Stewart platform, parallel mechanism, control
Rok RIV
2010
Vydáno
24.02.2010
Nakladatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Košice
ISBN
978-80-553-0146-4
Kniha
AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010
Číslo edice
1
Strany od–do
13-1–13-7
Počet stran
7
BIBTEX
@inproceedings{BUT31329,
author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina},
title="SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU",
booktitle="AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010",
year="2010",
month="February",
pages="13-1--13-7",
publisher="Technická univerzita v Košiciach",
address="Košice",
isbn="978-80-553-0146-4"
}