Publication detail
The discrete methods for solutions of continuous-time systems
ŠVARC, I.
Czech title
Diskrétní metody pro řešení spojitých systémů
English title
The discrete methods for solutions of continuous-time systems
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
The first part of this contribution deals with discretizing differential equations. Difference equations can also be obtained by discretizing differential equations. A first order differential is approximated by a first order difference, a second order differential by a second order difference, etc. The other way of discretization is discretization by Z transformation of transfer function G(s). This contribution is concerned with the Euler's method and bilinear method. The contribution solves the link between s and z. The last part of this contribution contains solutions of unit step response and impulse response of continuous-time systems by discrete methods that were introduced here. The contribution shows the new possibility of how to solve continuous-time control systems by discrete methods.
Czech abstract
První část článku se zabývá diskretizací diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních. Diferenciál prvního řádu je aproximován diferencí prvního řádu, diferenciál druhého řádu diferencí druhého řádu atd. Jiný způsob diskretizace je diskretizace Z-transformací přenosu G(s). Článek se zabývá Eulerovou metodou a bilineární metodou. Řeší spojení mezi "s" a "z". Poslední část článku obsahuje řešení přechodové a impulsní funkce spojitých systémů diskrétními metodami zde uvedenými. V článku jsou ukázány nové možnosti jak řešit spojité systémy diskrétními metodami.
English abstract
The first part of this contribution deals with discretizing differential equations. Difference equations can also be obtained by discretizing differential equations. A first order differential is approximated by a first order difference, a second order differential by a second order difference, etc. The other way of discretization is discretization by Z transformation of transfer function G(s). This contribution is concerned with the Euler's method and bilinear method. The contribution solves the link between s and z. The last part of this contribution contains solutions of unit step response and impulse response of continuous-time systems by discrete methods that were introduced here. The contribution shows the new possibility of how to solve continuous-time control systems by discrete methods.
Keywords in Czech
Diferenční rovnice; Eulerova metoda; bilineární metoda; diskretizace.
Keywords in English
První část tohoto článku se zabývá diskretizací diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních rovnic. Diferenciály prvního řádu jsou aproximovány diferencemi prvního řádu, diferenciály druhého řádu diferencemi druhého řádu, atd. Jiný způsob diskretizace je diskretizace Z-transformací přenosu G(s). Článek se zabývá Eulerovou metodou a bilineární metodou. Je řešeno spojení mezi s a z. Difference equations; Eulers method; bilinear method; disretizing.
RIV year
2007
Released
19.09.2007
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007
Location
Berlin Heidelberg
ISBN
978-3-540-73955-5
Book
Recent Advances in Mechatronics
Edition number
1
Pages from–to
180–184
Pages count
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT30281,
author="Ivan {Švarc},
title="The discrete methods for solutions of continuous-time systems",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2007",
month="September",
pages="180--184",
publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007",
address="Berlin Heidelberg",
isbn="978-3-540-73955-5"
}