Detail publikace
Diskrétní metody pro řešení spojitých systémů
ŠVARC, I.
Český název
Diskrétní metody pro řešení spojitých systémů
Anglický název
The discrete methods for solutions of continuous-time systems
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The first part of this contribution deals with discretizing differential equations. Difference equations can also be obtained by discretizing differential equations. A first order differential is approximated by a first order difference, a second order differential by a second order difference, etc. The other way of discretization is discretization by Z transformation of transfer function G(s). This contribution is concerned with the Euler's method and bilinear method. The contribution solves the link between s and z. The last part of this contribution contains solutions of unit step response and impulse response of continuous-time systems by discrete methods that were introduced here. The contribution shows the new possibility of how to solve continuous-time control systems by discrete methods.
Český abstrakt
První část článku se zabývá diskretizací diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních. Diferenciál prvního řádu je aproximován diferencí prvního řádu, diferenciál druhého řádu diferencí druhého řádu atd. Jiný způsob diskretizace je diskretizace Z-transformací přenosu G(s). Článek se zabývá Eulerovou metodou a bilineární metodou. Řeší spojení mezi "s" a "z". Poslední část článku obsahuje řešení přechodové a impulsní funkce spojitých systémů diskrétními metodami zde uvedenými. V článku jsou ukázány nové možnosti jak řešit spojité systémy diskrétními metodami.
Anglický abstrakt
The first part of this contribution deals with discretizing differential equations. Difference equations can also be obtained by discretizing differential equations. A first order differential is approximated by a first order difference, a second order differential by a second order difference, etc. The other way of discretization is discretization by Z transformation of transfer function G(s). This contribution is concerned with the Euler's method and bilinear method. The contribution solves the link between s and z. The last part of this contribution contains solutions of unit step response and impulse response of continuous-time systems by discrete methods that were introduced here. The contribution shows the new possibility of how to solve continuous-time control systems by discrete methods.
Klíčová slova česky
Diferenční rovnice; Eulerova metoda; bilineární metoda; diskretizace.
Klíčová slova anglicky
První část tohoto článku se zabývá diskretizací diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních rovnic. Diferenciály prvního řádu jsou aproximovány diferencemi prvního řádu, diferenciály druhého řádu diferencemi druhého řádu, atd. Jiný způsob diskretizace je diskretizace Z-transformací přenosu G(s). Článek se zabývá Eulerovou metodou a bilineární metodou. Je řešeno spojení mezi s a z. Difference equations; Eulers method; bilinear method; disretizing.
Rok RIV
2007
Vydáno
19.09.2007
Nakladatel
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007
Místo
Berlin Heidelberg
ISBN
978-3-540-73955-5
Kniha
Recent Advances in Mechatronics
Číslo edice
1
Strany od–do
180–184
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT30281,
author="Ivan {Švarc},
title="The discrete methods for solutions of continuous-time systems",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2007",
month="September",
pages="180--184",
publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007",
address="Berlin Heidelberg",
isbn="978-3-540-73955-5"
}