Publication detail
Expression Theoretical Temperature of Objects
ZUTH, D. MATOUŠEK, R. MARADA, T.
Czech title
Určení teoretické teploty objektu
English title
Expression Theoretical Temperature of Objects
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
Due to amount of sensors used on mobile robots it is needed to use cheap sensors and have some degree of intelligence to make sure the robots' decisions are fast and effective. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution will deal with connection sensor on distance measurement and measuring radiation temperature. Thanks to these quantities get fast determine algorithm for expression the theoretical temperature of object. With suitable algorithm which combines several quantities it is possible to make decisions such as presence of live object or evaluate fire warning.
Czech abstract
Díky velkému množství senzorů umístěných na mobilních robotech je nutné použít takové snímače , které jsou levné a zároveň přináší jisty stupeň inteligence, aby bylo rozhodování robota rychlé a účinně. Toho lze dosáhnout vhodnou kombinaci senzorů různých veličin a zároveň vhodným rychlým algoritmem pro rozhodování. Tento článek se zabývá možností kombinací měření vzdálenosti, která je pro mobilního robota nutností a radiační teploty. Vhodným algoritmem, který kombinuje několik veličin, je také možné rychle vyhodnotit situace, které mohou znamenat například přítomnost živého objektu v blízkosti robota nebo vyhodnotit nebezpečí požáru.
English abstract
Due to amount of sensors used on mobile robots it is needed to use cheap sensors and have some degree of intelligence to make sure the robots' decisions are fast and effective. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution will deal with connection sensor on distance measurement and measuring radiation temperature. Thanks to these quantities get fast determine algorithm for expression the theoretical temperature of object. With suitable algorithm which combines several quantities it is possible to make decisions such as presence of live object or evaluate fire warning.
Keywords in Czech
mibilní robot,snímače, radiační teplota, ultrazvukový snímač, teoretická teplota
Keywords in English
mobile robot, sensor, radiating temperature, ultrasonic sensor, theoretical temperature
RIV year
2009
Released
24.06.2009
Publisher
BUT
Location
Brno
ISBN
978-80-214-3884-2
ISSN
1803-3814
Book
MENDEL 2009
Journal
Mendel Journal series
Volume
2009
Number
1
Pages from–to
298–302
Pages count
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT29836,
author="Daniel {Zuth} and Radomil {Matoušek} and Tomáš {Marada},
title="Expression Theoretical Temperature of Objects",
journal="Mendel Journal series",
booktitle="MENDEL 2009",
year="2009",
volume="2009",
number="1",
month="June",
pages="298--302",
publisher="BUT",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3884-2",
issn="1803-3814"
}