Detail publikace
Určení teoretické teploty objektu
ZUTH, D. MATOUŠEK, R. MARADA, T.
Český název
Určení teoretické teploty objektu
Anglický název
Expression Theoretical Temperature of Objects
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Due to amount of sensors used on mobile robots it is needed to use cheap sensors and have some degree of intelligence to make sure the robots' decisions are fast and effective. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution will deal with connection sensor on distance measurement and measuring radiation temperature. Thanks to these quantities get fast determine algorithm for expression the theoretical temperature of object. With suitable algorithm which combines several quantities it is possible to make decisions such as presence of live object or evaluate fire warning.
Český abstrakt
Díky velkému množství senzorů umístěných na mobilních robotech je nutné použít takové snímače , které jsou levné a zároveň přináší jisty stupeň inteligence, aby bylo rozhodování robota rychlé a účinně. Toho lze dosáhnout vhodnou kombinaci senzorů různých veličin a zároveň vhodným rychlým algoritmem pro rozhodování. Tento článek se zabývá možností kombinací měření vzdálenosti, která je pro mobilního robota nutností a radiační teploty. Vhodným algoritmem, který kombinuje několik veličin, je také možné rychle vyhodnotit situace, které mohou znamenat například přítomnost živého objektu v blízkosti robota nebo vyhodnotit nebezpečí požáru.
Anglický abstrakt
Due to amount of sensors used on mobile robots it is needed to use cheap sensors and have some degree of intelligence to make sure the robots' decisions are fast and effective. Feasible solution of this problem is suitable combination of different quantity sensors and suitable and fast expressing algorithm. This contribution will deal with connection sensor on distance measurement and measuring radiation temperature. Thanks to these quantities get fast determine algorithm for expression the theoretical temperature of object. With suitable algorithm which combines several quantities it is possible to make decisions such as presence of live object or evaluate fire warning.
Klíčová slova česky
mibilní robot,snímače, radiační teplota, ultrazvukový snímač, teoretická teplota
Klíčová slova anglicky
mobile robot, sensor, radiating temperature, ultrasonic sensor, theoretical temperature
Rok RIV
2009
Vydáno
24.06.2009
Nakladatel
BUT
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-3884-2
ISSN
1803-3814
Kniha
MENDEL 2009
Časopis
Mendel Journal series
Ročník
2009
Číslo
1
Strany od–do
298–302
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT29836,
author="Daniel {Zuth} and Radomil {Matoušek} and Tomáš {Marada},
title="Expression Theoretical Temperature of Objects",
journal="Mendel Journal series",
booktitle="MENDEL 2009",
year="2009",
volume="2009",
number="1",
month="June",
pages="298--302",
publisher="BUT",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3884-2",
issn="1803-3814"
}