Publication detail
Hardware Implementation of controller
PULCHART, J. TUREK, M.
Czech title
Hardwarová implementace řízení
English title
Hardware Implementation of controller
Type
conference paper
Language
en
Original abstract
The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.
Czech abstract
Předcházející výzkum řídících algoritmů (nelineární predikující regulátor s RFWR aproximátorem a CARLA) pro nelineární, rychlé a nestabilní soustavy byl simulačně ověřen na řízení modelu aktivního magnetického ložiska (AML). Pro ověření těchto metod v reálném prostředí je potřeba vytvořit hardwarovou implementaci řízení. Na níž jsou kladeny požadavky pro jednoduché sestavení, snadnou dostupnost vývojových nástrojů pro použitý mikrokontrolér a modulárnost.
English abstract
The previous research of control methods (nonlinear predictive controller with Receptive Field Weighted Regression (RFWR) and CARLA) to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used micro controllers.
Keywords in English
Controller, PID, AMB, Sensors, PWM, MOSFET, Microcontroller, ATMega64, RCV420
RIV year
2006
Released
31.05.2006
Location
Brno
ISBN
80-214-3195-4
Book
MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing
Journal
Nezařazené články
Edition number
1
Pages from–to
213–218
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT18966,
author="Jaroslav {Pulchart} and Milan {Turek},
title="Hardware Implementation of controller",
journal="Nezařazené články",
booktitle="MENDEL 2006 12th International Conference on Soft Computing",
year="2006",
month="May",
pages="213--218",
address="Brno",
isbn="80-214-3195-4"
}